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近日，卫华集团旗下卫特机器人公司，自主研发的50吨重载AGV交付客户，标志着卫华在智能搬运机器人领域迈向新台阶。

凭借大尺寸、高承载以及领先的技术优势和智能化特征，卫华重载AGV可以完成其他AGV小车无法完成的大型物体加工制造、搬运等操作。

该设备采用激光SLAM及导航算法，激光SLAM及导航算法能使定位精度从业界的5cm提升到1cm，大大提升了激光定位的精度和鲁棒性；重载AGV调度系统能让AGV完成与外部系统的对接，完成更多动作，实现更多功能；采用16轮组的控制，多轮组之间通过超低全向双差速驱动总成，来弥补地面的不平度，实现了多组轮系均与地面接触，承载及驱动能力大幅加强，既保证了性能稳定，又能实现了大功率输出；采用了工业级的3D 深度视觉摄像头，可用于精确定位和准确识别，不但可以检测机器人前方的物体，还可实现以检测上部空间的障碍物，不仅避免行驶过程中物料的磕碰损伤，也为现场来往人员提供了一道安全防线，为客户带来安全、可靠的搬运体验；通过感应方式给AGV供电，不需要用电缆将AGV与供电系统连接，避开了触头磨损，电弧火花和对AGV定位要求高等不利因素。